注目すべき5つのロボット分野の新プロジェクト

執筆： Schizoxbt ， Castle Labs

翻訳：Deep Tide TechFlow

今週は市場概況のアップデートをスキップし、今年の注目トピックの一つになると考える分野、すなわちロボティクスについてご紹介します。

序論

2000年代初頭、Ray Kurzweilという学者が興味深い観察を提唱しました。彼は、技術進歩のスピードが加速しており、各新発明が時とともに指数関数的なリターンをもたらしていることを発見しました。たとえば、火の発見は冶金学を生み、冶金学は機械の開発を促し、機械はコンピュータの誕生を促進し、コンピュータはより高度なチップ技術やAIの発展を推進する、という具合です。

新技術の創造はこの道筋に沿って加速し、フィードバックループを形成して人類が新たな領域を開拓できるようにしています。私たちはより良いツールを手に入れ、それによって研究速度が加速し、さらに良いツールを生み出すことができ、次のサイクルが加速されます。

こうして私たちは今日に至っています。

短期間のうちに、私たちはまるで未来にワープしたかのようです。AIが急速に発展し、自動運転車が現実となり、暗号通貨がインターネットマネーとして広く流通し、そして今、ロボティクスも頭角を現し始めています。

ロボットが主導する新時代は、労働力の繁栄をもたらすと予想されており、人型ロボットはさまざまな一般的な労働タスクを実行できます。ロボットは休憩も休暇も必要なく、人間よりもコスト効率が高いのです。

企業は徐々に、これらのタスクをロボットの倉庫全体で完了できることに気づき始めており、これらのロボットのコストは人間の労働力よりもはるかに低いのです。これは企業にとって大きなブレークスルーです。

このすべての中で暗号通貨はどのような位置にあるのでしょうか？暗号通貨は、金融レイヤー、コーディネーションレイヤー、インフラレイヤーという3つの異なる層でロボティクスと組み合わせることができます。次のセクションでは、ロボティクススタックを深掘りし、暗号 x ロボット分野の興味深いプロジェクトを紹介します。

ロボティクススタックの三大レイヤー解析

以下は、暗号通貨がロボティクススタックにどのように組み込まれるかの方法です：

1. 金融レイヤー

• 暗号通貨はロボットに新たな金融レールを導入し、ロボットが信頼不要かつプログラム可能な方法で収入や支払いを行うことを可能にします。

• ロボットは暗号ウォレットを持つことができ、従来の支払い方法では実現できないマイクロペイメントの受け取りや送金が可能です。これは、今後数十億台のロボットが自律的にインタラクションする時代において特に重要であり、ブロックチェーン技術はこのレベルのインタラクションをサポートできます。

• 分散型自律組織（DAO）は、トークン化による資金調達を通じて、ロボットやロボットチームの所有権の一部を資金提供することができ、投資家にとって新たな投資/所有権の道を開きます。

1. コーディネーションレイヤー

• ロボットネットワークを効率的に運用する鍵はコーディネーションです。タスクの割り当て、作業の検証、インセンティブの整合などが必要です。

• スマートコントラクトはコーディネーションロジックとして機能し、すべての作業割り当て、支払い、確認がブロックチェーン上で実行・検証できます。

• ガバナンスメカニズムは、艦隊のアップグレード、配備エリア、価格設定などにも利用でき、トークン保有者の投票や自動裁定によって実現されます。

1. インフラレイヤー

• ロボットは、その運用を支える共有インフラが必要です。これには、位置特定システム、地図、通信ネットワーク、IDシステム、計算能力が含まれます。ロボットが社会で重要な役割を果たすためには、人間が設計した世界をナビゲートするための地図、常に自分の位置を特定する能力、他のロボットと通信したり識別したりする方法が必要です。暗号通貨はこれらの機能をオープン/分散型の方法で提供し、従来のインフラ（Google CloudやAWSなど）に依存しません。

• ロボットは自分の位置を正確に特定する方法が必要であり、リアルタイムキネマティック（RTK）技術はGPSを通じてセンチメートル単位の精度の位置データを提供できます。このデータは自律移動やナビゲーションに不可欠です。

• IDを証明するために、各ロボットは暗号ウォレットを持ち、その真正性を示したり、テレメトリデータに署名したり、作業証明を検証したり、オンチェーンで信用を築いたりできます。

これで暗号通貨とロボティクスの組み合わせ方法を紹介しましたので、次はこれらの技術が実際にどのように機能するかを見ていき、注目すべき暗号 x ロボットプロジェクトをいくつか紹介します。

peaq - @peaq

多くの人がpeaqについてすでに聞いたことがあるかもしれませんが、暗号分野では現在、時価総額が最も大きいロボット関連トークンであり、言及しないわけにはいきません。

peaqはマシンエコノミーの柱として構築されたL1であり、マシン、ロボット、デバイスを第一級市民として扱います。これは、陸・空・海・宇宙を問わず、あらゆるタイプのマシンがその上でアプリケーションを構築できることを意味します。

マシンはpeaq上でアプリケーションを構築したいと考えます。なぜなら、アプリケーションがそれらを自律的な経済体に変え、収益を得たり、コーディネートしたり、自己アップグレードしたりできるようになり、開発者はマシンエコノミー全体にアクセスできるからです。

これらのマシンは、チェーン上のネイティブ参加者となります。peaqはすでに300万台以上のマシンをオンチェーン化しており、その数は増え続けています。

過去数か月間、peaqは以下の成果を発表しました：

• ロボティクスSDK：開発者がマシンをより簡単にオンチェーン化し、ロボットに自律的なIDを付与して支払い・受け取り・データ検証を可能にします。

• 初のトークン化ロボットファーム：地域コミュニティに野菜を提供します。

• 初の自律IDを取得したロボット。

さらに、peaqは複数のプラグアンドプレイモジュールを提供しており、チームはコアインフラを再構築する必要がありません。これは重要なポイントであり、peaqをロボティクス・インフラストラクチャ・アズ・ア・サービス（Robotics Infrastructure-as-a-Service）プロバイダーへと変貌させます。開発者にとっては、インフラのセットアップをスキップして直接プロダクトをリリースできる大きなブレークスルーです。

peaqがマシンの金融・コーディネーション・IDレイヤーとして自らを位置づけることで、この分野のリーダーとなる大きな可能性を秘めています。

これらのレイヤーは暗号 x ロボットの交差分野に不可欠な構成要素であり、すべてのマシンに金融経済をもたらし、需要に応じてスケールアップできるようにします。これらのシステムをゼロから構築する必要はありません。もしロボットが予測通りに発展すれば、何百万台もの自律ロボットが大規模に売買・インタラクションすることになるでしょう。

現在、$PEAQの時価総額は約1億2500万ドル、価格は約0.09ドルです。ますます多くのプロジェクトがpeaqのSDKを利用し、マシンエコノミーを活用することで、peaqは暗号 x ロボット分野の発展をさらに推進することが期待されます。

Auki - @AukiNetwork

ロボットは人間が作り出した世界とインタラクションし、ナビゲートできる必要があります。これは大量の空間処理能力を必要とします。ロボットは角を曲がったり、歩道を横断したり、横断歩道を使うタイミングを知ったり、私たちが普段意識しない多くのことを理解する必要があります。

Aukiはposemeshという技術を開発しました。これは「分散型のマシン知覚ネットワークおよび協調空間計算プロトコルであり、デジタルデバイスが空間データや計算能力を安全かつプライベートに交換できるようにし、物理世界に対する共有理解を形成することを目的としています」と説明されています。

理想的には、この技術は物理世界を検索可能・閲覧可能・ナビゲート可能な場所へと変え、ロボットの空間認識能力構築をサポートします。Aukiは、マシンのための分散型神経系のようなものを構築しています。

これにより

posemeshを通じて、デバイスはセンサーデータ、計算能力、ストレージ、その他さまざまなサービスをリクエスト・提供できます。提供できるアプリケーション、レイヤー、データセットが非常に多様なため、Aukiは異なるマシンプロファイルがネットワークに価値を提供し、またネットワークから価値を得ることを可能にします。

現在、$AUKIの時価総額は約7800万ドル、価格は約0.02ドルです。Aukiは最近、中国最大級のロボット企業の一つと独占的な協業交渉を行っており、ARナビゲーション技術を航空会社に統合する可能性もあります。これらは今後の成長の重要なカタリストです！

Geodnet - @geodnet_

本レポートの前半でRTKについて触れましたが、ここでさらに詳しく説明します：RTKはリアルタイムキネマティック（RTK）の略で、通常のGPS/GNSSの上に構築された高精度技術です。センチメートル単位の位置精度を実現でき、ロボット、ドローン、自動運転車、空間インテリジェンスネットワークにとって不可欠なインフラです。

このインフラにより、これらのマシンは物理世界で信頼性の高いナビゲーション、マッピング、コーディネーションが可能になります。RTKがなければ、位置誤差は数メートルにもなり、自律移動、精密タスク、オンチェーンデータ検証はほぼ不可能となります。

通常、RTKにはGNSS（全地球航法衛星システム）基地局とローバー（移動局）が必要です。

ローバーはGNSS信号を受信するロボットやドローンで、自分の位置を推定し、近くの基地局が提供する補正データによって推定精度をリアルタイムでセンチメートル単位に向上させます。

Geodnetは分散型RTKネットワークであり、ネイティブトークンによって基地局運営者にインセンティブを与えています。最大のRTK補正サービスプロバイダーとされており、主流のGNSSコミュニティでも大きな注目を集めています。

現在、$GEODの時価総額は約4200万ドル、価格は約0.13ドルです。数日前、ハンドヘルドGNSS RTK受信機の予約販売情報を発表し、これが成長のカタリストとなる可能性があります。

CodecFlow - @codecopenflow

CodecFlowはSolanaベースのプロジェクトで、ロボットやAIエージェントの実行レイヤーを目指しています。本質的には、AIエージェントに存在感と行動力を与え、単なる思考やコミュニケーションだけでなく、実際に行動できるようにすることを目指しています。これは多くの可能性を開きます。なぜなら、現時点ではAIエージェントは現実世界で物理的なタスクを大規模に実行する能力を持っていないからです。

この目標を実現するために、CodecFlowはビジョン・ランゲージ・アクション（VLA）モデルを使用しています。

これらのモデルにより、エージェントは：

• カメラやスクリーンを通じて環境情報を取得；

• AIモデルを使って環境内の動態を理解；

• ソフトウェアや物理モデルを通じて行動を起こす。

CodecFlowの技術スタックは、FabricとOperator Kit（OPTR）という2つのコアで構成されています。

• Fabric：計算能力のスマートルーターのようなもので、統一されたオーケストレーションレイヤーとして機能し、クラウドサービスプロバイダー間でワークロードをインテリジェントにスケジューリングし、最も安価なGPUや計算リソースにワークロードをルーティングします。これにより、開発者はロボットエージェントのタスクを最もコスト効率の良いクラウドサービスに割り当てることができ、高価な選択肢にロックインされません。

• Operator Kit：開発者向けツールキットで、これらのエージェントを実際にプログラミングできます。開発者は、感知・意思決定・信頼性のある行動ができるエージェントを作成し、ワークフローを標準化し、エージェントの堅牢性とスケーラビリティを向上させることができます。

現在、$CODECの時価総額は約1300万ドル、価格は約0.018ドルです。8月にOperator Toolkitがリリースされ、peaqのMachineDexとの統合も進み、CodecFlowはロボット分野のストーリーでさらに存在感を高めています。

Silencio - @silencionetwork

音は、車のクラクション、サイレン、赤ちゃんの泣き声など、環境情報を大量に提供する感覚です。

人間にとって、日常生活の音を理解するには何年もの学習と蓄積が必要ですが、ロボットにこの能力を持たせるのは容易ではありません。たとえば、自動配送ロボットは緊急車両のサイレンなどの音の手がかりを認識できる必要があります。

Silencioはこの聴覚レイヤーを構築しており、スマートフォンやセンサーを持つ誰もがネットワークのノードになれます。十分な音声データを収集できれば、これらのロボットは必要な環境認識能力と音声認識能力を獲得できます。

Silencioはすでに180か国以上をカバーし、日次アクティブノードを持ち、1300年以上分の音声データを蓄積し、100万人以上の貢献者がネットワークにデータをアップロードしています。

現在、$SLCの時価総額は約600万ドル、価格は約0.0002ドルです。9月の基調講演で、Silencioは音声データがロボットの未来にとっていかに重要かを示しました。もしこの競争優位性を拡大し続けることができれば、将来の成長ポテンシャルは非常に大きいです。

終わりか、それとも始まりか？

これが本レポートの終わりかもしれませんが、ロボット時代はまだ終わっておらず、暗号 x ロボット分野の終着点でもありません。これは依然として新興分野であり、時が経つにつれて世界はこれらの産業へと着実に進んでいくでしょう。

現在、ロボット関連株の時価総額は約1120億ドル、暗号 x ロボット分野の時価総額は約4.04億ドルです。これは、この分野に大きな成長余地があることを示しています。

ロボティクスとその可能性については、まだまだ多くのプロジェクトがあり、多くの説明方法があります。これは広範かつ日々急速に拡大しているトピックであり、Kurzweilが指摘したように、私たちが未来に向かうにつれて指数関数的に成長する可能性が高いです。

まもなく、私たちは家に人型ロボットがいて日常の家事を手伝ってくれることに慣れるかもしれません。ちょうど今、自動運転車が道路にいるのを見慣れているように。

未来はますます素晴らしくなるばかりです。