A Zoox, de propriedade da Amazon, emitiu um recall na terça-feira devido a preocupações de que seu sistema de direção autônoma fez com que veículos cruzassem a linha central da pista perto de cruzamentos ou bloqueassem faixas de pedestres. O recall voluntário de seu software afetou 332 veículos, de acordo com documentos apresentados à National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA).
Embora não tenham ocorrido colisões associadas ao problema, a Zoox observou no documento da NHTSA que isso poderia aumentar o risco de acidente. A empresa oferece viagens gratuitas ao público em seus veículos autônomos Zoox em partes de San Francisco e Las Vegas.
Um porta-voz da Zoox disse ao TechCrunch que a empresa identificou algumas situações em que seus veículos realizaram manobras que, embora comuns para motoristas humanos, não atendiam aos seus padrões. Por exemplo, para evitar bloquear certos cruzamentos em um sinal vermelho, o robotáxi poderia parar em uma faixa de pedestres. Em outros casos, o robotáxi fez uma curva tardia, resultando em uma curva ampla, de acordo com uma declaração enviada por e-mail pelo porta-voz.
O problema foi inicialmente identificado em 26 de agosto, quando um robotáxi da Zoox fez uma curva à direita ampla, cruzou parcialmente para a pista oposta e parou temporariamente em frente à pista de tráfego que vinha em sentido contrário, segundo o documento da NHTSA.
A Zoox monitorou seus dados para identificar outros cruzamentos de faixa próximos a cruzamentos, identificando ao todo 62 ocorrências entre 26 de agosto e 5 de dezembro. A empresa afirmou no documento que estava em “conversas contínuas com a NHTSA sobre a frequência, gravidade e causas principais dessas ocorrências”.
A empresa atualizou seu software em 7 de novembro e novamente em meados de dezembro para resolver todos os problemas.
“Identificamos e implementamos com sucesso melhorias direcionadas no software para resolver as causas principais desses incidentes”, diz o comunicado. “Hoje, estamos submetendo um recall voluntário de software porque transparência e segurança são fundamentais para a Zoox, e queremos ser abertos com o público e reguladores sobre como estamos constantemente refinando e melhorando nossa tecnologia.”
O recall de software afetou veículos Zoox operando em vias públicas entre 13 de março e 18 de dezembro, de acordo com o documento.
A Zoox emitiu vários recalls de software este ano, incluindo um em março para resolver frenagens bruscas inesperadas. Esse recall ocorreu após uma investigação preliminar da NHTSA, aberta depois que a agência recebeu dois relatos de motociclistas colidindo com a traseira de veículos Zoox.
Em maio, a Zoox registrou dois recalls de software para abordar preocupações sobre a capacidade do sistema de prever o movimento de outros usuários da via.


