DePAI vs Tesla Bots：誰將掌控機器人技術的未來？

人形機器人或許是 DePAI 未來應用的突破性領域。

撰文：The Smart Ape

編譯：AididiaoJP，Foresight News

背景

這聽起來或許令人難以置信，但機器人已不再只是科幻小說中的產物。

它們正逐步進入工廠、倉庫，而且很快也將進入我們的家庭。

Elon Musk 承諾到 2030 年，Tesla 將生產 100 萬台 Optimus 機器人，這款人形機器人可能佔 Tesla 價值的 80%，而 Tesla 目前市值為 1.2 萬億美元。

與此同時，另一種願景正在浮現：DePAI 和 RoboticsFi。在這種模式下，機器人不再是巨頭公司擁有的企業資產，而是配備錢包、由去中心化網絡治理、並集體資助的自主經濟代理。

中心化模式

Musk 聲稱 Optimus 可能成為大眾市場產品，售價 2 萬至 3 萬美元。Tesla 計劃在 2025 年底部署首批先進單元，並在 2030 年前每年生產 100 萬台。

但許多人持懷疑態度，並受到廣泛批評：機器人行走笨拙、明顯的遠端操控、動作有限。

這種模式的問題在於它完全是封閉的。即使人們支付 2 萬 -3 萬美元，機器人仍然屬於公司，在你家中收集的數據可能會被 Tesla 重新用於貨幣化。

公司董事會做出所有關鍵決策（更新、更改、新功能），用戶沒有發言權。

基礎設施是中心化的，使其容易受到中斷和駭客攻擊的影響。

但這些並不是中心化人工智慧有問題的唯一原因，問題遠比這更廣泛。我最近讀了一篇 @MTorygreen 富有洞察力的文章，其中強調了中心化的五個結構性危機。

• 規模危機：中心化雲端無法跟上指數級增長的需求。
• 脆弱性危機：存在單點故障。
• 存取危機：尖端資源專供科技巨頭使用。
• 控制危機：審查制度與意識形態偏見。
• 成本危機：費用飛漲。

所有這五點也直接適用於中心化機器人技術。

DePAI & RoboticsFi

Physical AI 這個術語是由 Nvidia 執行長黃仁勳在 2025 年國際消費電子展上推廣開來。Messari 隨後引入了 DePAI 的概念，將其擴展至去中心化。

其願景是：不再將機器人視為公司資產，而是開始將它們視為擁有自主經濟的物理代理。

在這種範式下，每個機器人將擁有：

• 一個用於接收和發送支付的錢包，
• 一個用於證明其完整性的鏈上身份，
• 一個用於決定升級和用例的 DAO（去中心化自治組織）治理系統。

這個新的經濟生態系統更具吸引力，機器人和人類參與同一個經濟體系。人類連接感測器、共享數據或出租 GPU 算力，並獲得代幣獎勵。機器人透過執行任務（物流、測繪、監控）產生收入，並將部分價值重新分配給那些協助建構其基礎設施的人。

所有這些的支柱是 DePIN：

• 分散式運算：@ionet、@AethirCloud、@rendernetwork
• 儲存與數據：@Filecoin、@oceanprotocol
• 協調編排：@peaq、@Fetch_ai

其結果是一個開放、可擴展、有彈性的基礎設施，每個人都可以貢獻並受益。

市場規模

2025 年，全球機器人技術市場價值 1000 億美元，預計在 5 年內翻倍，達到 2150 億美元。

人形機器人目前佔機器人技術的 2%，價值約 18.4 億美元，預計到 2030 年將翻倍至 40 億美元。

在 DePAI 方面，我們才剛剛起步，但潛力巨大。作為 DePAI 核心組成部分的 DePIN，已經是一個 180 億美元的市場，擁有 2000 多個活躍項目。領先者正在產生數百萬美元的年收入。

根據 @MTorygreen 的說法，到 2030 年，GPU 產量僅能覆蓋約 50% 的人工智慧需求，這顯示 DePIN 作為解決此瓶頸的方案很可能爆發式增長。

倫理考量

你真的願意讓一台 Tesla 人形機器人待在你家裡嗎，卻不知道它為何被如此編程？它收集什麼數據？那些數據被傳送到哪裡？以及內建了哪些隱藏的限制？

這需要盲目的信任，雖然只要機器人有效，許多人對此並不介意，但中心化也帶來了實際的效率問題。

正如 Tory Green 在一次 podcast 中所說：「我不希望人們將我們視為一家去中心化的公司。我希望他們把我們看作只是更好、更便宜、更快的雲服務。」

有了 RoboticsFi，治理是透明且可分叉的：

• 規則在鏈上編碼，可公開稽核。
• 地方社區可以對用例進行投票（例如，城市中的監控無人機）。
• 模型是開源的、可稽核、可改進且可分叉的。

經濟可行性

中心化模式的成本驚人。建造數據中心、製造機器人和訓練人工智慧需要大量的 GPU 資源。對經常短缺 Nvidia GPU 的依賴造成了更多瓶頸。

相比之下，去中心化模式可以大幅降低成本。全球閒置的 GPU 可以透過像 @ionet 這樣的平台被啟動，從而實現共享基礎設施和更強的抗中斷能力。

更令人興奮的是，一個 DePAI 機器人可以透過執行任務並將其收益投入 DeFi 來為自己的維護提供資金。簡而言之，我們談論的是自僱機器人。

結語

去中心化模式顯然更吸引人且更高效，但中心化模式確實有其優勢。中心化允許：

• 更快的決策，
• 營運效率（更少的技術開銷），
• 更容易獲得財務和物質資源。

但我喜歡這句諺語：

欲速則獨行，欲遠則同行。

中心化模式會走得更快。但 DePAI 將建構更強大、更公平、更符合道德規範的系統，這些系統是為持久而建的。