Web3 機器人研究報告：去中心化機器經濟及具身智能的現狀及展望

原文作者：https://x.com/snow949494

摘要

本報告探討了傳統科技巨頭主導的技術趨勢如何向加密貨幣市場遷移，並預測這一周期規律將在人形機器人賽道重現。報告首先回顧了元宇宙和人工智能浪潮的演化路徑，隨後分析全球科技資本對具身智能的投資動態，並介紹頂級人形機器人公司的進展與挑戰。最後，聚焦Web3機器人與具身智能項目的概覽，涵蓋關鍵項目特徵、經濟模型及發展潛力。通過深度剖析，本報告旨在為行業參與者提供前沿洞察，揭示去中心化機器經濟在連接物理與數字世界的戰略意義。

一、傳統科技巨頭定義趨勢、華爾街資本快速跟進、Crypto市場高效複製並演繹為去中心化的投資機會的周期規律或將在人形機器人賽道重現

1. 從科技巨頭到Crypto的主流敘事的遷移複盤

Web3的敘事演化深受傳統科技巨頭和金融資本動向的影響。縱觀過去數輪敘事浪潮，其核心路徑可概括為：傳統科技巨頭定義趨勢，華爾街資本快速跟進，Crypto市場高效複製並演繹為去中心化的投資機會。

元宇宙浪潮（2021--2022）：

• Meta（原Facebook）於2021年10月率先更名並宣布全面轉型元宇宙，投入百億美元發展VR/AR生態；微軟同年11月推出Mesh for Teams混合現實平台，聚焦企業級虛擬協作；英偉達同期發布Omniverse數字孿生平台；高通則設立1億美元基金並推出Snapdragon Spaces拓展AR生態。這一序列動作標誌著互聯網巨頭對虛擬世界的全面佈局。

• 加密資產的表現同樣顯著，Decentraland（MANA）和The Sandbox（SAND）等元宇宙平台代幣漲幅分別達70倍和280倍。虛擬土地NFT如Decentraland LAND和The Sandbox LAND的地板價一度飆升至5 ETH和4 ETH附近，折合數萬美元。頭部NFT項目如Bored Ape Yacht Club（BAYC）從發行價0.08 ETH飆升至150 ETH，價值超過40萬美元。這一時期的元宇宙資產在名人效應、大廠入局和投機熱潮推動下，實現了前所未有的短期爆發式增長，儘管隨後市場大幅回調，但其驚人漲幅仍成為加密史上的標誌性行情。

AI浪潮（2023--2024）：

• 2022年末，OpenAI推出的ChatGPT引爆全球AI熱潮，標誌著生成式人工智能時代的到來。微軟迅速反應，於2023年1月宣布向OpenAI追加100億美元投資，並將其技術深度整合至Bing搜索引擎和Office全家桶。Google緊隨其後推出Bard對話AI（後升級為Gemini），並重組DeepMind團隊加速AI研發。Meta則轉向開源策略，先後發布Llama系列大語言模型，推動行業生態發展。

• 2023年起，多個AI敘事代幣獲得資金追捧，如Fetch.ai (FET)、Render Token (RENDER)等平台幣價格出現明顯漲幅，在2024年初漲超10倍創下歷史新高。去中心化AI項目如Bittensor（TAO），試圖構建去中心化神經網絡模型的訓練與激勵機制，其代幣價格表現在接下來的時間中領先主流資產帶來10餘倍超額收益。2024年末，以AI Agent及相關基礎設施的行情帶動整個市場，短時間內誕生數個百倍機會，徹底點燃加密市場對於AI賽道的FOMO情緒。

2. 全球科技資本加碼具身智能：人形機器人成為下一個敘事焦點

當前，傳統科技巨頭與頂級風投對人形機器人的關注正迅速升溫，這種"科技趨勢---資本熱錢---敘事遷移"的鏈式反應模式正在重演，目標從AI與元宇宙轉向具身智能與人形機器人，成為下一輪Web3敘事的核心候選。

摩根士丹利：人形機器人將重塑全球勞動力市場

2025年2月，摩根士丹利發布題為《Humanoid 100: Mapping the Humanoid Robot Value Chain》的研究報告，預測美國約75%的職業（6,300萬個崗位）具有"人形機器人適配性"，至2050年可能影響工資支出高達2.96萬億美元。全球範圍內，該行業潛在市場規模可達9萬億美元。

報告將產業鏈劃分為三大核心模塊：

• 大腦（Brain）：涵蓋基礎AI模型（如NVIDIA的Project Groot）、數據仿真與模擬（如Palantir、Oracle）、視覺系統與半導體（NVIDIA、Intel、Qualcomm等）。

• 身體（Body）：由執行器（NSK、RBC Bearings）、傳感器（Analog Devices、Robosense）與電池系統（CATL、LG Energy）組成，注重輕量化設計。

• 集成商（Integrators）：包括特斯拉、蘋果、三星、小米、亞馬遜、阿里巴巴等，具備打造完整機器人系統的能力。

高盛：2025或成為人形機器人量產元年

高盛在其2025年2月的報告《Humanoid Robots III》中指出，人形機器人正在進入"供應鏈躍遷期"，亞洲製造企業快速進場，全球產業生態初具規模。預計到2035年，行業年規模可達380億美元，樂觀情境下可突破2,000億美元。

其中，1x（挪威）、Figure AI（美國）、Agility Robotics（美國）、宇樹科技（中國）、AGIBOT智元（中國）、樂聚機器人（中國）等公司已推出商用產品；特斯拉（美國）、Sancturay AI（加拿大）、波士頓動力（韓國）、Apptronik（美國）、優必選（中國）、開普勒（中國）、小鵬（中國）、傅利葉（中國）、銀河通用（中國）、浙江人形機器人創新中心（中國）等則正處於工廠試產階段。

特斯拉：機器人將成為"萬億美元級"增長引擎

2025年1月29日，在特斯拉2024年第四季度財報會議上，特斯拉CEO埃隆·馬斯克表示，將來人形機器人將成為工業主力，數量有望超越人類，預計達到100億台至200億台，其目標每年生產10億台，占據市場10%以上份額，這將為特斯拉帶來25萬億至30萬億的市場。

英偉達：通用機器人的ChatGPT時刻即將到來

英偉達在2025年5月21日舉辦的COMPUTEX 2025中預計，3到5年內，專用機器人優先普及（製造業、物流等），但受限於非技術因素（安全認證、社會接受度）；10年左右，通用機器人可能成為日常生活的一部分，需突破硬件集群、仿真效率、數據整合等技術瓶頸，並依賴"規模定律"。

英偉達CEO黃仁勳於2025 GTC大會宣布推出Isaac GR00T N1，這是首個開放式機器人基礎模型平台，採用模仿人類反射與推理雙機制的架構。同時發布Cosmos仿真平台與Newton物理引擎，用於生成高質量訓練數據，加速機器人與真實世界的交互能力。

此外，英偉達推出的Blue娛樂機器人表明，機器人不再局限於工業場景，正進入消費與交互式體驗領域。

3. 全球頂級人形機器公司簡介

（1）Tesla Optimus

特斯拉開發的通用人形機器人Optimus，主打工廠任務與家庭應用，依賴純視覺AI和FSD技術，計劃2025年量產，目標價格低於3萬美元。

發展歷程

• 2021年8月：首屆AI Day發布Optimus概念圖，首次公布人形機器人計劃。

• 2022年10月：AI Day上展示初始裸機版本。

• 2023年3月-12月：機器人實現行走、拾取、視覺識別、簡單動作（如瑜伽）、端到端神經網絡訓練。

• 2024年2月-10月：發布Gen 2版本，增強傳感器與控制器，步態更穩健，具備自動導航、充電、上樓梯、與人互動等能力。

• 2025年起：計劃工廠內部測試數千台；2026年量產5-10萬台，2027年達50-100萬台。

技術特點

• 結構性能：Gen 2身高約1.73米，體重57kg，負重20kg；Gen 3配備22自由度靈巧手。

• 動力系統：採用電動車電池和驅動系統，具備長續航與高能效。

• 動作能力：支持行走、蹲下、拾取物體、單腿站立等基礎功能。

• 感知與控制：使用FSD計算平台，支持自主導航與環境感知。

• 執行結構：14個旋轉關節（無框電機+諧波減速器），14個線性關節（行星滾柱絲杠），共70個軸承。

主要成果

• Gen 2原型已實現基本工業動作與自主導航。

• FSD AI平台成功移植至機器人系統。

• 內部試點：2024年起在特斯拉工廠部署1000台。

• 市場規劃：2025年生產數千台，售價預計2-3萬美元。

• 長遠目標：實現10億台級別普及，替代重複性人力勞動。

（2）Figure AI

由布雷特·阿德考克於2022年創立的美國機器人公司，專注於開發AI驅動的人形機器人，旨在解決勞動力短缺問題，特別是在製造業和零售業。

發展歷程

• 2022年5月：公司成立，專注於人形機器人研發。

• 2023年10月：發布Figure 01，集成GPT-4，實現自然語言交互和物品分類。

• 2024年2月：完成B輪融資6.75億美元（微軟、英偉達、OpenAI等投資），估值26億美元。

• 2024年8月：發布Figure 02，硬件全面升級，16自由度靈巧手，續航20小時。

• 2024年11月：40台生產需求，2025年4月預計達產2,000台，Q3目標2萬台。

• 2025年2月：Figure AI正尋求15億美元的C輪融資，估值高達約400億美元。

• 未來規劃：4年內出貨10萬台，新生產基地2025年啟用。

技術特點

• 視覺與感知：配備6個RGB攝像頭和激光雷達，具備全方位環境感知能力。

• 手部能力：單手16自由度，可承重25kg，精度高。

• 計算平台：搭載NVIDIA RTX GPU，推理能力是上一代的3倍。

• AI系統：採用分層具身大模型架構（規劃、決策、執行三層整合），擺脫對OpenAI依賴，自主研發端到端AI。

主要成果

• 工廠實測：在寶馬工廠通過7×24小時測試，完成裝配與搬運任務。

• 商業推進：已與大型企業達成供貨協議，2025年4月預計達產2000台，三季度量產2萬台。

• 融資進展：2024年B輪融資6.75億美元，估值26億美元；2025年尋求C輪融資，估值約400億美元。

• 未來規劃：4年內部署10萬台機器人，兼顧工業與家庭場景。

（3）宇樹科技（Unitree）

宇樹科技（Unitree）於2016年成立於中國杭州，是一家專注於高性能足式機器人及通用人形機器人研發的高新技術企業，以全自研核心零部件和運動控制算法著稱，產品覆蓋消費級、工業級及表演應用場景，以"低成本、高性能"策略推動機器人商業化落地，其四足機器人全球市場佔有率超60%，並率先實現人形機器人量產。

發展歷程

• 2016年：公司成立於杭州，創始團隊來自浙江大學和華為，早期聚焦四足機器人運動控制算法研發。

• 2017年：發布首款消費級四足機器人Laikago（自重22kg，負載5kg），以低於波士頓動力同類產品的價格引發行業關注。

• 2019-2021年：發布行業級Aliengo、教育級A1及伴隨仿生機器人Go1。

• 2022年：109台Go1機器狗亮相北京冬奧會開幕式；推出工業級B1及健身泵PUMP。

• 2023年：發布升級版Go2，搭載4D激光雷達；通用人形機器人H1（國內首款能跑的全尺寸人形機器人）及工業四足機器人B2。

• 2024年：完成近10億元B2輪融資；發布人形機器人UnitreeG1；入選福布斯中國AI企業TOP 50。

• 2025年：人形機器人H1"福兮"亮相央視春晚表演《秧BOT》；G1和H1開啟限量銷售，售價9.9萬/65萬元。

技術特點

• 全產業鏈自研：涵蓋電機、減速器、控制器、激光雷達等核心零部件，以及高性能運動控制算法。

• 高性能運動能力：Go1實現自然跟隨交互，Go2配備4D超廣角激光雷達；B2工業機器人奔跑速度達6m/s，適應複雜地形；人形機器人H1具備動態平衡與快速奔跑能力。

• AI賦能：通過大模型訓練實現舞蹈動作學習、音樂響應等智能交互功能。

• 低成本硬件：通過優化電機驅動、減速器設計及供應鏈，將四足機器人成本降至行業1/10。

主要成果

• 產品矩陣：消費級（Go系列）、工業級（B系列）、人形機器人（H1/G1）。

• 市場表現：四足機器人全球市佔率超60%，Go系列成STEM教育熱門產品。人形機器人G1、H1在京東預售迅速售罄，海外訂單佔比50%。

• 國際影響力：亮相CES、超級碗賽前表演、冬奧會開幕式等國際舞台；產品銷往全球多個國家。

• 技術突破：BeamDojo強化學習，G1可完成梅花樁、平衡木行走，抗外力干擾；HOMIE駕駛艙系統：實現全身精準遙控，支持舞蹈、搬運等複雜任務。

• 商業化進展：2025年人形機器人H1/G1開啟預售，推動通用機器人規模化應用。

（4）Apptronik

Apptronik是一家總部位於美國德克薩斯州奧斯汀的機器人公司，成立於2016年，專注於開發通用型人形機器人Apollo，旨在通過與人類協作，提升工業、物流、醫療等領域的工作效率和安全性。

發展歷程

• 2016年：Apptronik從德克薩斯大學人本機器人實驗室獨立出來，開始專注於機器人技術的研發。

• 2016--2019年：獲得多個政府和私營部門項目資助（包含與NASA的合作），開發了外骨骼、類人上半身、雙足移動平台和物流臂等機器人技術。

• 2020年：開發了類人上半身機器人。

• 2022年：開發了全電動類人機器人原型，開發周期不到12周。

• 2023年8月：發布了Apollo Alpha版本，標誌著Apollo系列的首次亮相。

技術特點

• 尺寸與載重能力：Apollo高約173厘米，重約73公斤，能夠承載約25公斤的物品。

• 動力系統：配備7自由度的機械臂，具備肩部、肘部和手腕的關節，可精確操作物體。

• 傳感器與感知能力：集成深度相機和超高清長程激光雷達，增強在複雜環境中的感知能力。

• 安全性設計：採用獨特的力控制架構，確保在與人類協作時的安全性，類似於協作機器人而非傳統工業機器人。

主要成果

• 行業應用：Apollo已在梅賽德斯-奔馳的馬里恩費爾德和凱奇凱梅特工廠進行測試，執行零件運輸、質量檢查等任務。

• AI賦能：Apptronik與NVIDIA、Google DeepMind等合作，通過AI提高其工作能力。

• 合作夥伴：與供應鏈巨頭Jabil合作，在其工廠進行Apollo機器人的生產和測試，甚至計劃讓機器人協助自身的生產。

• 融資與支持：2025年2月，Apptronik完成了4.03億美元的A輪融資，估值約為15億美元，投資方包括Google DeepMind、B Capital、Capital Factory等。

• 獎項榮譽：Apollo被Fast Company評為2024年"改變世界的創意獎"實驗類獎項的入圍者，認可其在勞動力短缺和工業自動化中的潛力。

• 未來計劃：計劃2025年量產數百台，2026年全面商業化，目標價格為5萬美元以內。

（5）Boston Dynamics Atlas

總部位於美國馬薩諸塞州的機器人公司，以開發高機動性和靈活性的人形機器人而聞名，廣泛應用於工業自動化、物流和安全等領域。

發展歷程

• 1992年：公司成立，早期為美國陸軍提供機器人研究。

• 2005年：推出軍用四足機器人BigDog（負載154kg）。

• 2013年：被谷歌收購，2017年轉售軟銀，2021年現代汽車收購80%股權。

• 2015年：推出Spot系列，2019年商業化，2023年全球市場份額12.67%。

• 2017年：推出Spot Mini，結合輪式與足式移動。

• 2013-2024年：液壓驅動版Atlas（1.5米高，28個自由度）。

• 2024年：推出全電驅動版Atlas，增加脖子和腰部旋轉關節，工廠測試中實現自主搬運。

• 2025年計劃：韓國現代汽車工廠試點生產。

技術優勢

• 驅動系統：從液壓轉向全電驅，結構更緊湊，控制更穩定。

• 動作控制：具備複雜環境下高速移動與精確動作能力，腰部與脖子旋轉範圍大。

• 手部能力：配備三指靈巧手。

• 環境感知：360°感知系統，適配複雜工業環境。

• AI協同：與豐田研究院聯合開發大型行為模型，用於複雜決策任務。

主要成果

• 工業測試：2024年在現代汽車工廠搬運汽車零件。

• 運動控制技術全球領先：Atlas被視為仿人機器人運動控制的標杆。

• 市場定位清晰：聚焦高端工業檢測與危險作業等高價值領域。

• 試點計劃：2025年啟動量產試點，逐步擴大商業應用。

4. 當前人形機器人的挑戰與機會

人形機器人賽道雖然前景廣闊，但仍面臨技術與市場的雙重挑戰。當前的技術瓶頸包括高昂的硬件成本、AI模型對現實世界的理解不足、運動控制的精度問題等。儘管如此，隨著技術的不斷突破與資本的加速佈局，這一行業仍有巨大的發展潛力。

• 硬件與成本瓶頸：特斯拉的Optimus機器人目標是將單台售價降至2萬美元，但目前實驗室級機器人仍超出10萬美元，導致商業化進展緩慢。

• AI與傳感器技術：儘管AI發展迅速，當前的機器人在複雜場景中的泛化能力仍不足，尤其是在感知與決策方面的實時性和精確度上存在不小的挑戰。

• 去中心化網絡：為了讓機器人具備更廣泛的適應能力，去中心化的數據網絡需要具備更強的實時數據處理能力。

基於Web3的創新解決方案正迅速嶄露頭角。去中心化AI訓練和機器人經濟等新模式將極大降低開發成本，同時推動硬件和技術的進一步普及。正如Web3在元宇宙和AI領域所展現的潛力，人形機器人賽道有望成為Web3的下一個核心敘事。

二、Web3機器人與具身智能項目概覽

1. 概述

隨著AI、機器人技術和區塊鏈的快速發展，Web3機器人項目正在成為新興科技的重要交匯點，就像歷史上每一次的重要變革，都是在耐心等待每一塊拼圖的到來，現在人形機器人的科技樹的技能已經可以點亮。融合了具身智能、去中心化物理基礎設施網絡、代幣激勵機制和人工智能代理，目標是打造一個開放協作、自我驅動的"去中心化機器經濟"。

Web3機器人與具身智能項目的一般特徵包括：

• 現實世界任務執行：機器人通過感知模塊（如攝像頭、激光雷達）採集環境信息，並由AI決策模塊指導行動，完成如導航、監測、數據採集等任務；

• 去中心化協作機制：通過代幣系統激勵機器硬件提供者、數據貢獻者與算力節點，實現跨區域、跨主體的資源共享；

• AI Agent與機器人集成：將AI代理作為"決策中樞"（大腦），機器人作為"具身執行者"（身體），實現認知與行動的一體化；

• 生態細分領域：當前Web3機器人賽事可劃分為以下8個方向：

1. 機器人硬件平台

2. 機器人軟件與協議層

3. 去中心化定位與數據網絡

4. 空間智能與環境建模

5. 基礎設施與底層網絡（Layer-1）

6. 機器經濟系統

7. DePAI DAO組織形態

8. 遊戲化/社區型機器人項目

2. 現階段Web3機器人與具身智能項目介紹

（1）BitRobot

https://x.com/BitRobotNetwork

項目概述

BitRobot Network是一個基於子網（Subnet）架構的去中心化網絡，旨在通過加密經濟激勵加速具身人工智能（Embodied AI）的發展。其核心目標是通過聚合計算資源、機器人集群、數據集（真實或合成）和AI模型，解決當前Embodied AI領域面臨的數據與資源瓶頸，推動機器人技術的規模化創新。

融資情況

2025年初，FrodoBots Lab完成600萬美元種子輪融資，與Protocol Labs合作開發BitRobot。由Protocol VC領投，Big Brain Holdings、Fabric Ventures、Solana Ventures等參投，Solana聯合創始人及多家DePIN項目創始人也參與投資。

產品邏輯

可簡單理解成BitRobot是一個用區塊鏈和代幣激勵的"機器人協作網絡"，讓所有人都能共享機器人、算力和數據，一起加速AI機器人的研發。

子網的身份

• 子網所有者（Subnet Owners）：定義子網任務（VRW）、分配獎勵比例。

• 子網驗證者（Subnet Validators）：驗證貢獻者輸出的有效性。

• 子網貢獻者（Subnet Contributors）：提供資源如：機器硬件、算力、人力等。

經濟模型及激勵機制

• 網絡獎勵：通過代幣激勵資源提供者，如機器所有者、算力供應商等。

• 資源利用：第三方如AI實驗室支付費用使用子網資源，如機器人集群測試模型等。

• 商業化：開放數據集和模型的非商業使用，商業授權收入反哺生態。

（2）Reborn

https://x.com/reborn_agi

項目概述

Reborn通過將人類運動數據轉化為代幣資產，用於構建機器人基礎模型（RFM），從而訓練具通用型的人型機器人。

生態產品矩陣

1. 統一數據平台（Unified Data Platform）：分佈式基礎設施，通過動作捕捉穿戴設備、VR交互、移動視頻和Roboverse仿真引擎，採集高質量的真實世界與合成數據，為可擴展的訓練奠定基礎。

2. 開放模型生態系統（Open Model Ecosystem）：可重用具身AI模型庫，包括OpenVLA（視覺-語言-動作模型）、全身控制器和靈巧操作模型，開發者可通過Reborn物理AI應用商店直接部署或擴展。

3. 物理智能體（Physical Agents）：現實世界中的機器人智能體，計劃經歷三階段演進：協同遙操作、專用模型部署、通用自主，形成一條數據驅動的實用路徑。

網絡角色

1. 數據貢獻者：社區用戶通過貢獻VR/AR遊戲數據、真實體態運動數據，訓練RFM模型同時獲取獎勵。

2. 網絡驗證者：驗證者確保數據真實可用，獲取獎勵。

3. 數據需求方：機器人開發者購買模型使用權或數據。

硬件設備

據項目官網介紹，項目有超過8,000台Rebocap™銷量備，該設備用於體態數據捕捉及數據收集。

數據類別

1. Embodied Vlog（真實世界任務視頻）：使用常見的相機拍攝，如智能手機、GoPro捕捉第一人稱視角的視頻，展示精細操作任務，如做三明治或洗碗等日常活動。

2. Mocap Life（通過Rebocap™設備進行精確的動捕）：收集精確的人體關節數據。

3. VR遊戲：通過與VR平台合作，捕捉手部標誌和交互操作數據。

融資情況

據官網顯示，項目獲得了GGV Capital的支持，具體融資情況暫未披露。

（3）Vana

https://x.com/vana

項目概述

Vana是一個去中心化協議，旨在實現數據主權和用戶擁有的AI數據層。允許用戶擁有、控制和貨幣化他們的個人數據，同時構建DataDAO生態系統。Vana將數據視為新型數字資產類，支持用戶將數據匯集到DataDAO中，用於訓練AI模型，從而打破大科技公司的數據壟斷，推動開放AI經濟的發展。Vana已吸引超過百萬用戶組建DataDAO，涵蓋健康、機器人、科學、預測市場等領域。

融資情況

Vana已完成總計2500萬美元融資，包括種子輪由Polychain Capital領投，以及A輪由Paradigm領投，Coinbase Ventures等參與。該融資用於加速用戶擁有的AI開發和生態擴展，支持DataDAO的孵化項目。

業務邏輯

Vana的產品邏輯圍繞數據從"被提取的資源"轉向"用戶控制的資產"展開。用戶上傳加密數據到Vana的數字錢包，通過DataDAO匯集數據，形成數據流動性池（DLP）。AI開發者通過智能合約訪問這些池化數據，進行模型訓練，而數據貢獻者獲得治理代幣和獎勵。這種邏輯強調隱私保護、集體談判和市場驅動的價值發現，避免傳統區塊鏈的公開驗證問題。

技術優勢

• 隱私保護技術：加密數據所有權記錄、訪問控制和驗證證明，支持ZK技術確保隱私。

• 網絡結構擴展性強：全球狀態維護數據所有權、訪問權限和代幣餘額；原生支持DataDAO池化數據；VRC-20代幣標準用於治理。

• 互操作性：ERC20包裝版本支持Ethereum生態；集成Ser等基礎設施服務優化數據訪問管道。

機器人敘事

Vana在機器人網絡中定位為關鍵數據基礎設施，提供用戶擁有的真實世界視頻和傳感器數據，用於訓練物理AI和自治系統。項目強調許可用戶數據可規模化支持機器人技術發展，避免依賴平台壟斷。通過DataDAO，Vana聚合多樣化人類數據，助力機器人與世界的更好交互。目前，Vana支持機器人生態的項目孵化，如PrismaX等頭部項目。

代幣情況

項目於2024年12月TGE，目前流通市值134M，總市值525M，並上線Binance、Upbit等頭部交易所。

（4）PrismaX

https://x.com/PrismaXai

項目概述

PrismaX是一個去中心化的數據市場平台，專注於為現實世界機器人開發提供燃料。通過社區驅動的數據收集和激勵機制，它橋接機器人與主流採用的鴻溝。項目開發多模態生成式AI，幫助機器人通過視覺、視頻和傳感器數據"看到、理解和互動"物理世界，而非僅限於文本數據，旨在解決機器人數據瓶頸，實現無需可自治和高效協調。

商業模式：數據採集-遠程操作-模型訓練

1. 2B數據服務：向機器人/AI公司提供高質量、多樣化的視覺數據集。

2. 遠程操作（Teleop）平台：提供標準化遠程控制解決方案，包括操作員管理、支付、軟件接口，按使用量或訂閱收費。

3. 模型訓練與API服務：與AI公司合作，提供預訓練模型或數據增強服務，收取授權費或分成。

4. 去中心化數據經濟：通過Crypto激勵數據貢獻者，並從數據交易中抽成。

路線圖

1. 階段I：遠程操作+數據收集（2025-2026）：核心目標：建立全球分佈式遠程操作員網絡，機器人主要用於AI訓練數據採集。

2. 階段II：真實任務+邊緣模型（2026-2027）：核心目標：機器人執行真實商業任務如物流、製造等，操作員管理多台機器人，AI輔助降低延遲。

3. 階段III：完全自主+機器經濟（2027+）：核心目標：實現高自動化機器人服務網絡，基礎模型驅動自主決策。

融資情況

2025年6月完成1100萬融資，a16z CSX領投，Virtuals Protocol、Volt Capital、Symbolic Capital、Stanford Blockchain Accelerator等參投。

（5）OpenMind

https://x.com/openmind_agi

項目概述

OpenMind開發的OM1是一款面向智能體與機器人的模塊化AI運行時環境，具備運動、語音等多項功能。

主要功能

OM1支持將AI智能體配置後部署到數字世界和物理世界中。只需創建一個AI智能體，即可在雲端運行，也能在實體機器硬件上執行------包括四足機器人，以及即將支持的TurtleBot 3和人形機器人。

應用場景

基於OM1構建的AI智能體可以整合多源數據（網絡、X/Twitter、攝像頭、激光雷達），隨後實現發推文、探索您的房間、與您握手或對話。通過OM1，您既能與OpenAI的gpt-4o交談，又能實際與其"握手"。

技術特點

• 多代理端點：允許不同類型的AI代理通過單一API協同工作。

• Planner（規劃者）：負責決策和任務分解，確定目標和優先級。

• Navigator（導航者）：負責制定執行路徑，優化任務流程。

• Perception/Control（感知/控制者）：處理環境感知和具體操作執行。

• 模塊化與可擴展性：系統採用模塊化設計，允許開發者根據需求添加或替換代理。這種靈活性使其適用於多種應用場景，從機器人控制到複雜決策系統。

開源支持

OpenMind在GitHub上提供了部分開源代碼，用於展示如何通過遞歸提示生成解決方案，並與OpenAI的GPT-4o API集成。

（6）FrodoBots

https://x.com/frodobots

項目概述

是一個專注於人工智能和機器人技術的創新項目，致力於構建AI驅動的人形機器人格鬥俱樂部和全球機器人網絡。通過DePIN技術，打造一個結合機器人競賽、遊戲和研究的生態系統。

融資情況

據悉，Frodobots在項目成立初期獲200萬美元的pre-seed融資；2025年初，FrodoBots Lab完成600萬美元種子輪融資，與Protocol Labs合作開發BitRobot。

核心功能

• 機器人格鬥俱樂部：開發人形機器人進行實時競技，融合AI與娛樂。

• 全球機器人網絡：建立分佈式的機器人艦隊，用於數據收集、城市導航研究等應用。

• AI與數據集創新：通過機器人競賽生成獨特數據集，推動AI算法和機器人技術發展。

• 社區與合作：與全球夥伴共同舉辦AI工作坊、演示活動，促進技術交流和應用落地。

經濟模型及代幣

項目於早些時間發布了機器人Meme代幣$SAM @SamIsMoving，是一個實時收集現實數據的機器人，會定時將街景信息發布在官方X賬號。

（7）XMAQUINA

https://x.com/xmaquinaDAO

項目概述

XMAQUINA是一個DePAI DAO，提供去中心化的機器人和機器金融投資機會。持有平台代幣$DEUS可以獲得投資機會和機器人收入。

主要願景

• 構建去中心化機器經濟：創建一個由社區驅動的生態系統，通過與peaq網絡的合作，實現機器和機器人設備的去中心化管理與協作。

• 鏈上機器人管理平台：為機器人設備提供註冊、認證和數據管理，確保在去中心化網絡中的可信操作。

• 社區驅動的治理與分配：通過$DEUS代幣和DAO機制，賦能社區共同決定機器經濟的規則和資源分配。

技術與應用

• 市場平台：提供去中心化市場，用於交易機器人組件、AI模型和服務，促進創新和技術共享。

• Deus Labs：DAO內部的研發部門，專注於開源機器人技術、道德AI和去中心化技術的開發。

• AI代理：開發AI代理以自動化DAO的運營和治理流程。

融資情況

2025年4月末，IDO出售2500萬個$DEUS代幣，占總供應量（10億$DEUS）的2.5%，每枚$DEUS代幣價格為0.04美元。

2025年2月，通過DEUS Genesis Auction進行了社區募資，在peaq網絡上的首次Genesis Auction中成功籌集了3,703,703 $PEAQ代幣。

據悉，項目早期完成一輪種子輪融資，由EoT Ventures和Moonrock Capital等機構參與，具體金額未公布。

（8）GEODNET

https://x.com/GEODNET _

項目概述

一個去中心化的實時動態定位網絡，為機器人、無人機和自動化機器提供厘米級GPS精度。構建AI驅動的導航系統，並且是現實世界的地理信息中心。

工作原理

• 基站：個人或企業購買並安裝GNSS硬件設備（衛星礦工），在有天空視野的地點收集衛星定位信號，並通過互聯網上傳數據。這些基站通過模型計算信號傳輸時間差，生成高精度RTK校正數據。

• 區塊鏈與代幣激勵：使用$GEOD代幣激勵參與者。基站運營者通過提供高質量GNSS數據獲得GEOD代幣獎勵，而數據使用者通過購買RTK校正數據訪問網絡，購買行為會減少代幣流通量以支持代幣價值。

• 去中心化驗證：採用Proof of Accuracy和Proof of Stake協議，確保數據準確性和網絡安全性，防止數據篡改。

融資情況

2025年2月，完成800萬美元融資（OTC），Multicoin Capital領投，ParaFi Capital、Digital Asset Capital Management等參投。

2024年4月，完成200萬美元融資，Pantera Capital、CoinFund、VanEck、Santiago Roel Santos等參投。

代幣情況

項目於2023年Q3 TGE，目前流通市值57M，總市值179M，並上線Gate、MEXC等交易所。

（9）Auki/Posemesh

https://x.com/AukiNetwork

項目概述

一個基於DePIN的空間計算項目，目標是構建一個的去中心化機器感知網絡。該項目通過協作式空間計算協議，讓設備能夠安全、私密地共享空間數據和計算能力，從而形成對物理世界的共同理解。

業務邏輯

• 數據輸入：任何配備傳感器的設備都可以參與Posemesh網絡提供空間數據，節點提供算力和存儲。

• 數據處理：posemesh網絡整合數據，生成高精度空間地圖和服務。

• 數據輸出：企業/開發者使用數據優化業務（如機器人導航、AR體驗），支付代幣。

• 生態激勵：數據提供者和節點運營者獲得代幣獎勵，Auki Labs通過交易費和定制服務獲利。

• 正循環：代幣經濟激勵更多設備和節點加入，網絡規模擴大，數據精度和應用場景進一步提升。

融資情況

該項目於2024年8月左右進行了社區白名單預售，根據官方Blog現實有390個合格地址參與，籌集資金約為204,700 USDT。

代幣情況

項目於2024年8月末TGE，目前流通市值69M，總市值284M，並上線MEXC交易所。

（10）peaq

https://x.com/peaq

項目概述

peaq是一個專注於DePIN和機器經濟的Layer 1，成立於2017年。

項目特點

• DePIN基礎設施：peaq提供模塊化的DePIN功能，支持開發者構建去中心化的物理基礎設施項目，涵蓋物聯網（IoT）、移動出行、能源、農業、遊戲等多個領域。

• 機器經濟：通過為機器分配自主身份、支付功能、訪問控制等，使設備能夠獨立完成交易、數據交換和協作。

• 跨鏈交互：與90多個區塊鏈互聯，支持跨鏈數據和流動性流動。

• $PEAQ代幣：作為網絡的原生代幣，$PEAQ用於支付交易費用、網絡治理、機器獎勵、NFT所有權以及DeFi的流動性提供。

主要功能

• 去中心化身份與控制（peaq ID和peaq Control）：為每台設備分配一個自管理的數字身份（peaq ID），用於識別和認證設備。peaq Control是一個Web3機器控制中心，連接設備、傳感器、車輛和機器人，確保它們能夠安全地與網絡交互。

• 訪問控制與權限管理（peaq Access）：基於角色的訪問控制機制，開發者可以定義用戶組、角色和權限，控制設備或服務的訪問。例如，在車聯網應用中，只有授權用戶才能訪問共享車輛。

• 去中心化支付與經濟模型（peaq pay）：支持機器與機器、機器與用戶之間的點對點支付，確保資金安全和交易透明。peaq pay使用多簽名錢包驗證資金充足性，並在服務完成後處理退款或費用結算。

• 數據驗證與可信性（peaq verify）：確保DePIN網絡中的數據真實且來源於實際物理設備，防止欺詐和數據篡改。驗證分為三層：機器原點認證、數據一致性檢查和社區驗證。

• 模塊化DePIN功能與開發者支持：提供一站式技術堆棧，包括智能合約支持、跨鏈橋接、數據存儲和AI代理。

• 生態系統激勵（DePIN Flywheel）：通過"DePIN Flywheel"模型設計激勵機制，參與者（設備所有者、開發者、用戶）因貢獻資源或數據而獲得代幣獎勵，從而吸引更多設備加入網絡，形成良性循環。

融資情況

2024年5月通過CoinList完成了2000萬美元的募資活動，超過14,500名社區成員的參與。

2024年3月完成1500萬美元的融資，Generative Ventures和Borderless Capital領投，Spartan Group、HV Capital、CMCC Global、Animoca Brands等多家機構參投。

代幣情況

項目於2024年11月TGE，目前流通市值135M，總市值483M，並上線Gate、Bitget、MEXC等交易所。

（11）CodecFlow

https://x.com/codecopenflow

項目概述

CodecFlow是一個基於Solana區塊鏈的AI運營商和機器人執行層，專注於解決傳統自動化在軟件和機器人領域的局限性。它通過Vision-Language Actions (VLA)模型，使AI能夠感知、推理並在屏幕或機器人系統中執行行動。項目包括Fabric（多雲執行層，用於GPU密集型工作負載）和Operator Kit (optr)（輕量級工具包，用於構建桌面、瀏覽器、模擬和機器代理）。

產品邏輯

CodecFlow的產品邏輯圍繞AI運營商的端到端執行展開：從感知（視覺-語言輸入）到推理（VLA模型處理）再到行動（跨屏幕/機器人執行）。傳統自動化依賴脆弱的UI刮取或API，而CodecFlow使用Fabric動態優化計算資源分配，選擇最低成本節點執行GPU任務；模塊化管理代理狀態、行動和安全，確保可組合性和安全性。這種邏輯強調分佈式計算的魯棒性，支持開發者從本地到遠程無縫過渡，適用於軟件自動化和物理機器人交互。

核心功能

• VLA模型集成：AI代理通過視覺-語言行動框架感知環境、推理決策並執行任務，支持屏幕交互和機器人控制。

• Fabric執行層：多雲GPU調度，實時採樣容量和定價，選擇最優節點運行計算密集型工作負載。

• Optr工具包：構建代理的輕量級SDK，提供行動管理、狀態跟蹤、模擬運行和安全模塊，支持桌面/瀏覽器/機器人環境。

• 遠程模擬支持：開發者無需本地高配硬件，即可通過服務器運行模擬，提升可訪問性。

代幣情況

項目於2025年5月TGE，目前流通市值30M，總市值40M，未上線交易所，主要在DEX進行交易。

CA:69LjZUUzxj3Cb3Fxeo1X4QpYEQTboApkhXTysPpbpump

（12）RICE AI

https://x.com/realRiceAI

項目概述

RICE AI專注於AGI機器人開發。基於BNB Chain構建DePIN網絡，連接全球機器人進行數據共享和協作，解決機器人AI發展中的數據稀缺問題。項目由香港機器人公司Rice Robotics支持，已部署的Minibot M1機器人是其核心硬件基礎。該平台旨在通過眾包方式收集高質量真實世界機器人訓練數據，推動機器人行業的民主化和加速AGI發展。

融資情況

項目於2025年8月通過TokenFi Launchpad進行$RICE代幣預售，募集75萬美元，占總供應量的10%，項目FDV為750萬美元。

產品邏輯

RICE AI的產品邏輯圍繞DePIN模型構建：全球機器人（包括Minibot M1）通過網絡上傳傳感器和交互數據，換取$RICE代幣獎勵；這些數據進入去中心化AI鑄造廠，用於訓練機器人基礎模型。開發者可訂閱模型進行AI應用開發，使用$RICE支付可獲折扣。平台通過token化數據實現貨幣化，解決機器人數據收集的高成本、延遲和孤島問題，推動從模擬數據向真實世界數據的轉變，最終實現機器人自治學習和協作。

核心功能

• 數據貢獻與獎勵：機器人用戶上傳交互數據（如物體抓取、運動軌跡），通過VR遙控或自動採集，賺取$RICE。

• 模型訓練與訪問：去中心化鑄造廠使用數據訓練物理AI基礎模型，支持訂閱訪問（$RICE支付折扣）。

• 治理與數據市場：$RICE用於平台治理和數據買賣，平台費部分用於代幣回購燒毀。

• 機器人集成：支持Minibot M1等硬件，集成GPU處理，實現實時學習和協作。

• 多源數據支持：包括第三方機器人、遙控操作、自我中心視頻等。

代幣情況

項目於2025年8月TGE，目前流通市值22M，總市值120M，上線Binance Alpha，交易所上線MEXC。

三、總結與展望

目前Web3人形機器人及具身智能領域尚處於早期階段，整體生態尚未成型，行業標準與應用範式也在不斷演化中。從目前觀察到的Web3人形機器人項目形態來看，主要可分為三類：

一是從立項之初就專注於Web3人形機器人的新項目，它們沒有歷史包袱，能夠以更原生的邏輯融合鏈上激勵機制與具身智能，具有很強的想象空間。

二是原本聚焦於DePIN、AI或數據等方向的項目，近期通過拓展敘事切入機器人賽道，這類項目往往擁有更成熟的團隊和一定的社區積累，為快速驗證和落地提供了基礎；

三是以Meme、遊戲、社交為主的輕量級項目，雖技術門檻較低，但具備較強的社區運營能力和敘事靈活性，也可能率先跑出爆款產品。

綜上，當前面臨技術集成、交互體驗、用戶教育等多方面的挑戰，但具身智能與Web3結合所帶來的範式變革仍具有巨大的潛力。人形機器人作為具身智能最具象的載體，一旦與鏈上身份、激勵機制和去中心化自治系統深度融合，將有望打造出真正意義上的鏈上智能體，不僅能參與數字經濟，還能反向影響現實世界的生產與協作方式。我們堅信，Web3人形機器人將成為下一個值得長期關注的重要敘事方向，也可能成為連接物理世界與虛擬空間的關鍵入口。

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